자율주행차의 AI 시스템: 컴퓨터 비전과 딥러닝의 역할
1. 자율주행차의 AI 시스템: 컴퓨터 비전의 기초자율주행차는 인간 운전자의 역할을 대체하는 것을 목표로 하며, 이를 실현하기 위해 AI 시스템은 중요한 역할을 합니다. 그 중에서 컴퓨터 비전은 자율주행차가 도로 환경을 인식하고 분석하는 데 핵심적인 기술입니다. 컴퓨터 비전은 차량에 장착된 다양한 센서(카메라, LiDAR, 레이더 등)로부터 받은 데이터를 처리하여 도로의 다양한 요소들을 실시간으로 인식합니다. 예를 들어, 도로 위의 차선, 보행자, 다른 차량, 신호등 등을 정확히 구분하고 인식하는 작업은 자율주행차가 안전하게 운행하기 위한 필수적인 요소입니다.이 과정에서 중요한 역할을 하는 것은 이미지 처리 기술입니다. 자율주행차는 다양한 환경에서 안정적으로 운행하기 위해, 차선 변경, 신호등의 색, 도..
2025. 3. 6.